טויוטה תחשוף בתערוכת פריז דגם חדש וורסו-S לשנת 2011. למעשה ממשיכת היאריס וורסו.
טויוטה משחררת מספר תמונות של דגם חדש, וורסו-S. הוורסו-S תתחרה בסגמנט המיניוואנים הקטנים דוגמת הסיטרואן C3 פיקאסו, ניסאן נוט ורנו מודיס ממנו נעדרה משנת 2006 עת הופסק הייצור של היאריס וורסו. סוף סוף רכב החנונים האולטימטיבי יראה גם נחמד.
הוורסו-S מבוססת על היאריס הנוכחית ואורכה הכולל קטן מ-4 מטרים. לפי טויוטה ה-וורסו-S יגדיר מחדש את מושג מרווח הפנים ע"י שלל פטנטים מקוריים. מעבר לכך, טויוטה לא מפרסמת נתונים נוספים. תחילת השיווק באירופה ובישראל לאחר תערוכת פריז. סביר להניח שבארץ יקראו לו פשוט יאריס וורסו בכדי לא לבלבל עם הטויוטה וורסו הגדולה יותר.
