יונדאי מכרה עד היום כ-5 מיליון רכבים באירופה החל משנת 1977. בגרמניה נמכרו הכי הרבה דגמים.
5 מיליון רכבים משנת 1977 זה אמנם לא נשמע הרבה, וזה אכן לא הרבה לתקופה של יותר מ-30 שנה, אך מספיק להבין שמיליון היחידות האחרונות נמכרו בשלוש שנים בלבד. זה עדיין רחוק ממה שכל יצרן אירופאי אחר מוכר בשנה אחת, אך צריך גם לזכור שלמעשה רק החל מה-i30 שהוצגה ב-2007 יונדאי החלה לייצר רכבים לפי התפריט המועדף על האירופאים.
המכונית הראשונה של יונדאי שנחתה באירופה היא יונדאי פוני, שהחלה להימכר בבריטניה בשנת 1977. יונדאי פוני לא הייתה מכונית בייצור עצמאי מלא אלא השלדה נלקחה ממוריס מרינה והמנועים ממיצובישי. רק בשנת 1996, יונדאי רשמה את המיליון הראשון ונדרשו עוד 5 שנים למיליון השני ב-2001. המיליון השלישי והרביעי נרשמו ב-2005 ו-2008 וב-27.05.2011 נרשמו 5 מיליון רכבים.
הדגמים הנמכרים ביותר של ינדאי באירופה אלו ה-i30 וה-i10 כאשר. דגמים נוספים שכוונו לשוק האירופאי במיוחד אלו הם: i20 ,ix35 ולאחר מכן ה-ix20. ליונדאי מרכז פיתוח בגרמניה שנפתח ב-2004 ורק ב-2008 נפתח מפעל ההרכבה בצ'כיה. גרמניה היא המדינה בה נמכרו הכי הרבה דגמי יונדאי באירופה עם מכירות של כ-714,000 יחידות.
