עוד מיניוואן נופל חלל לחיבה של הצרכנים לרכבי SUV, הפעם מדובר בסיטרואן גרנד C4 ספייסטורר שיורד מההיצע של היצרן - עד גמר המלאי. בסיטרואן מציינים כי הם לא יציגו דגם מחליף וימשיכו להתמקד ברכבי SUV, באופן עקרוני בסיטרואן מתייחסים אל הגרסאות החשמליות של הברלינגו ובמיוחד לזו של הספייסטורר (גרסת הנוסעים המהודרת של הג'מפי) כאל מובילי הנוסעים של החברה עם 5 עד 9 מושבים.
המיניוואן הקומפקטי של סיטרואן החל את דרכו כסיטרואן קסארה פיקאסו בשנת 1999 כתשובה של סיטרואן לרנו סניק המצליח שהיה למעשה זה שייסד את הקטגוריה הזו באירופה. בשנת 2006 סיטרואן הציגה את ה- C4 גרנד פיקאסו שבעה מושבים וקצת לאחר מכן את ה- C4 פיקאסו עם חמישה מושבים.
בשנת 2013 סיטרואן הציגה את הדור הנוכחי והאחרון של הדגם, בתחילה הדגם עוד שווק בשם C4 פיקאסו אך בהמשך השנה השתנה לגרנד C4 ספייסטורר. את גרסת החמישה מושבים של הדגם סיטרואן הפסיקה לשווק עוד בשנת 2020 וכעת, היא מפסיקה גם את הייצור של גרסת השבעה מושבים.
לפיג'ו היו דגמים מקבילים שהתבססו על ה- C4 פיקאסו, פיג'ו 3008 ו- 5008, אך בפיג'ו הבינו מהר יותר לאן הרוח נושבת וכבר את הדור הראשון של ה-3008 הם עיצבו בסגנון קרוסאובר ובדור השני והנוכחי, פיג'ו 3008 ופיג'ו 5008 הם כבר דגמי קרוסאובר של ממש.
